2月2日，在北京冬奥公园举办的2022年冬奥火炬传递活动中呈现这样一幕：第二百五十五棒火炬手是一台水陆两栖机器人，和第二百五十六棒变结构机器人在水下完成精准对接焚烧，完成奥运史上初次机器人水下火炬接力，显示了奥运与科技的结合。

  记者日前了解到，两栖机器人的悬停定位技能是由广州南沙科研单位广东智能无人体系研究院（以下简称“智能院”）参加研发的，为水下精准对接供给了技能根底，科研团队战胜种种难关，总算在虎年新春完美完成水下对接。

  在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持焚烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；一台水下变结构机器人向其挨近，两台机器人手持火炬在水下精准对接焚烧；水下变结构机器人手持点着火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

  据了解，这是在科技部国家要点研发方案“科技冬奥”要点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人体系研究院等单位研发的水下传递火炬机器人，科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高习惯性运动操控、杂乱流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质牢靠焚烧安排等关键技能，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，完成机器人水下高精度对接，其间，智能院参加了水陆两栖机器人操控办理体系的研发。

  冬奥火炬传递项目时刻紧、使命重，智能院的相关课题组选用快速定制化开发技能，突破了水下机器人在杂乱环境下高精度悬停定位操控、冰面旋转全向运定等关键技能，为水下机器人成功进行火炬传递奠定了根底。从接受使命、组成团队、体系研发到火炬成功传递，智能院仅用了半年多的时刻便完成了两栖机器人操控办理体系的技能攻关、体系研发以及冰上与水下试验。

  为习惯活动现场环境，保证对接瞬间满有把握，课题组更是提早进驻北京冬奥公园，与时刻赛跑，分秒必争，合作整体单位对机器人火炬传递使命进行了多轮优化，在25天的时刻内展开了近百次的测验，逐渐提高了机器人的操控功能和安稳才能，终究保证机器人顺利完成冬奥火炬的传递使命。

  广东智能无人体系研究院副院长、中科院沈阳自动化研究所副所长李硕表明，“火炬接力是奥运会必不可少的环节，奥运圣火传递不只见证了奥林匹克运动的开展，也见证了人类科技、文明与才智的渐渐的提高。本次活动在国际上初次完成机器人水下火炬接力，点着了人们对北京冬奥的热情，在向国际传递友谊与平和的一起，展示了我国在机器人范畴的科学技能进步。”回来搜狐，检查更加多