“机器人给托盘投送汽车零件后，不一会儿，另一个‘转移工’绕过障碍物来到托盘旁，将汽车零件转移至指定地址。”下一年，这将是武汉经开区工厂的物流机器人的使用场景。2月10日，长江日报记者从武汉经开区经信局得悉，由湖北迈睿达供应链股份有限公司（以下简称“迈睿达”）接受的“智能机器人集群的调度体系”的研制，使物流机器人可彼此传递使命指令，做到“言语互通”。

  “就像人与人之间的交流相同，该进程完全由机器人之间互传指令完结，非常智能。”迈睿达副总经理邓孝怀介绍，本来，一个出产车间内作业的机器人往往来自不同的出产厂商，各类机器人的操控办理体系也不全然相同，导致机器人之间传递的指令彼此“听不懂”，然后无法分配下一个使命，这就使机器人集群的作业效率大打折扣。

  “机器人集群调度体系研制完结后，不只让机器人之间能彼此交流发指令，还能经过总成体系实时勘测机器人的作业状况然后给其分配使命，并能给机器人定位，让机器人在工厂内走动时精准逃避障碍物，避免彼此磕碰。”邓孝怀表明，该体系仅运用一套操控程序就能高效分配各岗位上的机器人作业，真实的完结降本增效。

  据了解，该项目于去年在武汉经开区科技效果转化对接活动上签定，由迈睿达和武汉大学联合研制。其间，迈睿达参加了一致来自不同厂家的机器人的操控办理体系的研制作业。

  项目签定后，迈睿达敏捷组成研制团队进行技能攻关。因为在国内还没有老练先例，结合武汉大学实时建图的地图东西，研制团队每天“摸着石头过河”。

  “要做到不同‘言语’的机器人之间有用交流，好像让一个武汉人和一个上海人用方言对话，非常困难，这就需求经历比较丰富的‘翻译员’进行同声传译。”迄今，10个多月的研制作业，团队人员每天都夜以继日、夜以继日。

  邓孝怀表明，智能机器人集群调度体系归于软硬件结合类研制作业，现在已完结“物流转移机器人之间的言语交流”的中期效果，下一步将完结“多类别机器人之间的言语交流”，估计下一年将悉数完结。