已知操控办理体系的方框图如图所示，试用方框图简化的办法求体系的传递函数Xo（s)／Xi（s)。

  已知操控办理体系的方框图如图所示，试用方框图简化的办法求体系的传递函数Y(s)/X(s)。

  已知操控办理体系方框图如图所示，试经过结构图等效改换求体系传递函数C(s)/R(s)

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