工业机器人我们一般分为几个部分：控制器系统、机械手（驱动系统）、示教器、视觉与传感器、末端执行器。不一样的工业机器人会有在轴设计和轴数上有些不同，也就是在驱动系统上略有不同，比如关节型机器人具有旋转轴，旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等，CSARA具有两个平行轴等等，但在整体的控制设计上，都采取集中式设计或者分散式设计。
控制器系统我们常常称机器人控制器系统是机器人的大脑，这里面包括了运动控制器、内部和外部通信系统和任何潜在的功率级。潜在的功率级指的是，若机器人要移动重物，肯定需要在电机上施加足够的力才能实现该功能。这个力由电能产生，并从功率级提供给电机。这个功率影响机器人属于高压系统还是低压系统。
集中式的机器人系统，机器人的控制柜会集中驱动系统的大多数电子模块，而在分散式系统中，这些模块中的其中一些模块将移至机器人的机械手驱动系统中，以支持多种外观尺寸，包括机柜的外观尺寸、电缆等。
目前大多机器人厂商都是提供集中式的控制管理系统，这样更方便。因为在分散式的系统中，伺服驱动相关电子器件的运行环境与在集中式系统中完全不同，常常要对部分系统来进行重新开发。
控制与伺服驱动在自动化行业，伺服电机控制是一个老生常谈的通用技术了，工业4.0的兴起加速了自动化系统的升级，这也增加了伺服驱动的升级。现在的自动化系统要求伺服驱动能控制更多的轴数，能实现更多智能化的功能。
在控制系统需求还没有现在这么复杂的阶段，最常见的设计是用MCU以及FPGA来执行控制算法，并提供外设以连接至驱动器输出和电机反馈。这种设计我们已见过很多了，基本上国内外做MCU的厂商都会涉及一部分这样的业务，国外知名的像TI的C2000系列，ST的STM32系列等等，国内知名的同样不少，国民的N32系列，峰岹的FU68系列，兆易的GD32E系列等等。功能要求不多的控制，单颗或多颗MCU就够了，有些会视情况加FPGA。加FPGA一般就是MCU负责通讯处理、系统母线监测和温度监测等、人机交互界面驱动等功能，FPGA负责逻辑处理和运动控制等功能，实现对整个伺服系统的协同控制。
就目前国内外MCU厂商提供的用于机器人控制器MCU来看，M4以及M4F内核居多，支持FPU浮点运算，主频也够高，可满足各种运动算法高算力需求，外设资源各异。M7内核加DSP的异构架构在高端领域的工业机器人中也很有优势。
为了减少外部板需求，缩小空间减少相关成本，慢慢的变多功能（通信、PLC等等）加入控制板中，集成性的提高意味着硬件性能也必须要跟上。从机器人控制管理系统的发展的新趋势里能确定的是多核异构架构才能满足机器人系统全部的处理需求。MCU+FPGA异构架构，MCU+DSP异构架构，MCU+MPU架构等多核异构设计在以后的机器人中会慢慢的常见。
以往厂商会第一先考虑采用DSP来优化控制算法，但现在实时处理数据的能力逐渐重要，因此带宽对伺服驱动是一个很重要的指标，足够的带宽才能同时处理多个轴的输入，并留有足够的裕量用于其他功能。DSP在机器人控制里独立的方案慢慢的变少，独立DSP正在慢慢的变多地转向SoC的一个处理单元。
实时处理数据的能力逐渐重要，所以ArmCortex-A和Cortex-R内核在现在的机器人应用里也慢慢变得常见，二者各有千秋。Cortex-A能够给大家提供我们上面说到的高带宽，实现机器人对多轴数据的实时快速处理，高带宽也很方便进行网络通信等其他功能。但相比之下它缺少Cortex-R内核的实时组件，单论伺服控制方面Cortex-R会更适合。
小结机器人系统控制往多核处理器靠拢，不同内核之间分散各个回路可以使专用于每个回路的处理带宽最大化，这肯定会提升系统的控制解决能力，并完成更多其它功能的实现。上面这些不同内核，优势各异的处理元件如何明智的选择如何搭配在机器人控制设计中有着很多玩法与变化。关键字：引用地址：如何明智的选择搭配机器人的控制设计
1引言 通过彩色液晶显示器（LCD）取景是数码相机优于传统相机的重要特性之一，它解决了使用取景框取景带来的各种不便，还能够在拍摄现场用液晶显示器回放刚拍的相片来查看拍摄效果 ，从而决定是不是留下这张照片，这样能使摄影者更好地控制照片的质量。所以用液晶显示器进行取景和回放是数码相机两大必不可少的功能。同时液晶显示器还用来显示菜单，提供良好的人机交互界面。目前市场上出售的数码相机使用的液晶显示器都是彩色TFT液晶显示器，这种液晶显示器解决了一般液晶显示器中相邻像素串扰的现象 ，所以可用来显示真正的活动图像。 数码相机专用集成电路芯片中的液晶显示控制电路主要实现的功能是向液晶显示模块（LCM）和数模转换器提供所有必需的控制时
/其ASIC实现 /
近日，天津朗誉机器人有限公司（下称“朗誉机器人”）宣布完成千万级首轮融资，由动平衡资本投资。 据了解，这是朗誉机器人成立以来的首轮融资，本轮资金将大多数都用在公司自主高端重载AGV（自动导引车）的产品研制、公司研发技术中心的建立等。 公开资料显示，朗誉机器人成立于2020年，是专业提供“无人化”生产、包装、仓储、物流、运输等系统解决方案的高科技企业，是国内重载AGV领域有名的公司。 朗誉机器人专业为客户提供以智能物流技术、工业物联网和大数据中心等技术做支撑的重载智能物流管理系统，解决了大物料（超重、超长、超大）的智能化运输。 其产品以重载AGV为主，AGV+非标设备和AGVS级物联网为辅，实际产品应用案例达300余家，客户涵盖航空、航天
近年来，国内外 激光加工技术 的发展很快，根据资料显示：仅1996年1月至2002年10月美国有关 激光加工 的专利就有9 432件，雨我国有关专利只有294件。这说明我们国家的 激光加工技术 及其应用的开发还要进一步地提高。 激光加工 技术在加工质量、生产效率及经济性方面的优势显著。因此在很多发达国家激光加工慢慢的变成了一种定型的加工技术，相应地，激光加工设施 制造业 也迅猛地发展起来。我国的激光加工技术急需要有更大的突破与更大的发展，这就给国内从事激光加工技术设备研发的相关组织机构带来了新的机遇和挑战。激光 焊接技术 是激光加工技术中最为活跃的技术。其原理为：激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金
佳世达是一家提供产品服务的电子科技类产品设计和设备制造商，生产线遍布全球，产品涵盖商业、消费、工业和医疗应用等领域，其器和投影仪是该行业的领先产品。现在，这家总部在台湾的电子制造商，正在满足日益复杂的生产环境要求，而这离不开与ABB的优质合作。 智能自动化是佳世达生产进程的发展的新趋势。同许多公司一样，制造商正面临着生产多样化的挑战。从大批量连续生产转向小批量定制生产，这家台湾公司正力求进一步提升生产柔性和产品质量，从而确保在未来市场之间的竞争中立于不败之地。 佳世达在台湾的生产线英寸的液晶显示屏而设计，这正是生产复杂性增强的一个案例。日益增强的多样性、柔性和高品质需求使佳世达需要更趋
近日，记者从市文体局获悉，深受 机器人 爱好者喜爱与追捧的2018国际机器人全明星年度盛典暨FMB世界杯总决赛，将于1月26日在三亚隆重举行。届时，来自新西兰、爱尔兰、美国、德国、中国、墨西哥等国家的数十支队伍开展激烈对决，为市民游客献上一场精彩的格斗机器人比赛盛宴。 记者了解到，本次赛事内容有FMB世界杯110KG级别揭幕赛、总决赛、全明星挑战赛以及极战年度盛典。其中比赛将采用两两对决的方式来进行，比赛时间为三分钟，参赛的格斗机器人使用动力格斗系统展开攻击，一方机器人被打爆到无法行动，则另一方机器人胜出。整个比赛过程充满火药味，给现场观众以较大的视觉冲击力。 据悉，当日的赛事首先进行的是FMB世界杯110kg组对抗赛，有
应华于12/10宣布，将以1亿日圆投资日本Living Robot Inc.（Japan）公司，正式跨入家用陪伴型机器人领域。预计2020年上半年将有新产品发表。初期产品营销售卖将以亚洲市场为首要目标，再逐步扩及别的地方。 公司说明，Living Robot是以及陪伴型机器人开发为主力之公司，背后股东包括日本上市公司HIS旗下豪斯登堡、朝日，顾问团队来自日本东京大学、九州大学、早稻田大学等教授学者。目前该公司也与日本机器人大诗/东京大学特任准教授高桥智隆共同合作进行新项目开发。 应华表示，未来除了朝电动车/车用零组件市场持续转型，也将开始布局新世代之AI机器人市场，期盼未来机器人市场可成为应华另一个主要支柱。
随着工业机器人技术的持续不断的发展，机器人正逐步应用在航空制造领域，但是一些问题也暴露了出来，比如工作过程中自动化程度低、生产准备时间长以及机器人本体柔性不足，只能完成某些工作，导致设备利用率较低。因此，工业机器人要更加智能化才能满足航空制造领域生产的要求，为此机器人需要具备以下其中核心技术。 末端精度补偿技术 机器人末端精度受到机器人刚度、负载、刀具磨损、机械间隙以及热效应等多种因素影响，除了使用高精度的测量仪器外，建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。因此，应该要依据机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识，获得误差模型或误差矩阵，进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正。
摘要： 以三个单片机组成的系统为例介绍一种单片机多机冗余容错设计。阐述设计中关键的时钟同步技术和总线仲裁方法，给出控制模块的VHDL语言描述。 关键词： 单片机 冗余容错 时钟 总线 VHDL 本文提出一种表决式单片机多机冗余设计的具体方案。该方案不同于中央系统的多机冗余设计。大规模系统冗余大多采用完善而复杂的机间通讯协议实现系统重构，不太注重系统的实时性。本方案结构相对比较简单，易于实现，具有极强的实时性，没有电子开关切换总线的咔嗒声输出。单片机价格低、功能灵活，也使得该设计在类似仪器仪表的小系统中的运用成为可能。 1 设计原理 设计结构如图1所示。完成整个冗余设计的电路被置于一个核心控制模块中
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变频器是一种电力调节设备，它根据负载需求调整电力频率，以实现对电动机速度的精确控制。在使用变频器的过程中，正确的接线和配线是非常重 ...
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