据国家统计局最新数据，今年1月～10月中国工业机器人产量达到10.48万台，同比增长68.9%，继续保持快速地增长。多年来，中国一直是全球头号工业机器人应用市场，也是工业机器人增长最为迅速的市场之一。业内人士预计，今年中国工业机器人产量将突破12万台，规模约占全球产量的三分之一。
随着“人工智能”时代的到来，“机器换工”已经逐渐向社会所有的领域不断渗透，包括工商业、医疗、教育、金融等每个方面。有业内人士指出，中国工业机器人产业当前虽然与国际有些差距，但核心零部件的关键技术正在慢慢地赶超，工业机器人的国产化替代正在加速。
“以往喷涂、碰焊等岗位招工难，采用机器人后，之前需要人工碰焊的工序全部由机器完成，原来需要10至14个工人的生产线，经过技术改造后缩减至5人。”福建省三明市一家五金铸造企业负责这个的人说，自动化的改造虽然投入300万元，但收效是比较明显。
随着“以机器换人”产业升级的不断推进，工业机器人的市场需求越来越旺盛。泉州是传统制造业大市，2015年制造业产值达1.3万亿元，其中，纺织鞋服、建材家居、餐饮等传统轻工产业占六成以上。这些产业大多以劳动密集型为主，伴随劳动力的结构性短缺以及劳动力成本的急剧上升，以机器人为代表的智能装备市场需求量大大增加。
据国际机器人联盟预测，到2020年全球工业机器人的销量将比2016年大幅度增长77%。在中国，由于人工费上涨，制造业一线的人手短缺情况尤其突出。此外，中国政府提出强化制造业的方针也促使企业不断加速引进工业机器人。据厦门海关统计，今年1~5月，福建省进口工业机器人的数量同比增长75%。
据了解，工业机器人主要使用在在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶以及塑料这几个领域产品的生产，占比约60%。厦门一家机器人制造企业负责人说，“机器换工”不仅仅意味着用机器替代人工作业，它是一个系统概念，涉及所有生产环节的变革。这家企业至今已累计制造3000多套自动化装备，企业也取得了良好的效益。
“卫浴行业借此实现了转型升级，节约人力20%，提高工效6至9倍。”厦门市科技局相关负责人和记者说，制造业是劳动密集型产业，随着我们国家人口红利的逐步消退，众多企业都走到了转变发展方式与经济转型的关键节点。受益于机器人带来的红利，慢慢的变多的公司开始技改，走“机器换工”之路。
来自厦门市经信局的多个方面数据显示，在过去的一年里，厦门仅9家获得补助资金的智造企业，便实现节约工人数约1600人，同时拉动企业投资2.79亿元，达产后新增年产值35亿元，项目利税总额4.35亿元，新增就业量约440人。
据了解，目前我国不少地方在助力企业技术改造方面已经出台了扶持政策。福建省2015年底就出台了相关计划，着力围绕促进先进产能扩产增效、推动企业智能化改造、突破提升工业强基水平等七个方面，提出了18条具体鼓励企业技术改造的资金支持措施，每年安排省级财政资金9亿元，甚至设立了“机器换工”等技改专项补助资金。
在制造业大市泉州，还将大力推广机器人应用，鼓励采购国产机器人，对纳入泉州市“数控一代”示范项目产品的机器人，按相关数额给予购置补助。
而对于机器人产业，当前，上海、安徽、广州、沈阳等 20多个省市把机器人作为重点产业进行培育、推进发展，已建成和在建的机器人产业园区超过40个，公司数超过800个。机器人无疑成为时下最热门的产业之一。
在资本方面，借助长期资金市场的推动作用，有些机器人生产企业成功募资扩建生产线；有的公司兼并收购业务协同企业，布局产业链和行业前沿技术。在带动业绩、技术、规模等提高的同时，推动中国工业机器人产业快速增长。
厦门市经信局装备和电子产业处处长郑伟平认为，虽然厦门智能制造发展取得了一些成绩，但任旧存在一些问题。例如：人机一体化智能系统核心技术和关键设备缺乏，原始创新力不足；智能装备和产品的研制仍由少数重点行业有突出贡献的公司主导，没形成规模效应，相关产业链尚未完善；具有国际竞争力的骨干企业较少。
我国传统机器人价格较昂贵，灵活性也较低，未能在劳动密集型的低端制造业中普遍的使用。国产机器人在2016年仅占国内市场的三分之一，并且我国大多分布在在汽车、机床和电子等中高端制造业行业。业内人士指出，高端产品仍依赖进口；自主创造新兴事物的能力整体较弱；各地产业重复建设；标准检验测试认证等体系仍待健全等，这些隐忧成为限制国产机器人企业分享中国机器人庞大市场蛋糕的桎梏。
从数据层面来分析，我国机器人发展总体呈现上扬之势，但现实来看却不容乐观。有关人员表示，中国工业机器人的应用还没真正进入全面爆发的时代，关键在于如何以现实、本土化的需求为导向，将相关技术从碎片化的状态融合到中国制造的具体行业或工艺上。而完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系等成为当务之急。
总之，我国本土企业如果想要在工业机器人领域有所斩获，首先要降低采购成本，其次要逐渐褪去“加工”角色，向核心技术领域深耕，从而培育起有竞争力的技术优势。然而这条自下而上的进阶之路充满荆棘，需要政府及企业间的高效协同，以及企业要有扎根技术领域的决心与开拓创新精神，方可更好地掘金蓝海市场。
（文章来源：乐晴智库） 工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能最重要的部分。控制器、伺服和减速器是工业机器人三大核心零部件，相当于机器人的“大脑”。是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节占工业机器人总成本约70%，分别占工业机器人成本构成的12%、22%、32%。 目前我国工业机器人本体及核心零部件的国产化率都较低，我国70％以上的减速器市场、伺服电机市场、控制系统市场以及本体市场被海外品牌占据。关键零部件被国外厂商把持使得国内自动化单元产品和自动化设备
虽然孟加拉的电信公司近期才开始4G网络的部署工作，但是4G智能手机已经为孟加拉贡献了42%的手机出货量。 与此同时，由于关税的增加，2018年第一季度，更多的智能手机厂商开始选择在孟加拉当地组装手机。 根据市场分析机构Counterpoint的最新研究报告显示，2018年第一季度，孟加拉智能手机与去年相比下降了18%，比上季度增长了3%。 中国智能手机品牌在孟加拉同比增长25%，占据了38%的市场份额，保持着高速的增长。 Counterpoint的Tarun Pathak表示：“这一季度之所以出现下滑，是因为孟加拉的网络运营商Grameenphone,、Robi Axiata 和 Banglalink在今年第一季度才开始部署4G网
随着工业机器人技术水平的提升与应用的推广，工业机器人上游各零部件及中游集成与制造技术会进一步细化、深化，工业机器人的应用领域会持续拓展。而对于我国工业机器人产业的发展核心零部件与专利的布局是不可缺失的部分。 国产工业机器人崛起必修技能：核心零件与专利 近日，合享新创对外发布了《全球工业机器人产业专利分析报告》，报告数据显示，全球工业机器人领域中，上游零部件和下游应用领域的专利申请量相当，其中，控制系统相关的专利申请量最大，减速器所占成本比例最大，但是其相关专利的申请量却不多。 报告分析认为，虽然从全球范围来看工业机器人产业已经进入成熟期，但是，伴
恐怕没有哪一个工业行业能像机器人产业的高速增长那样令人兴奋，过去4、5年，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全球最受瞩目的市场之一。随着智能制造技术的推广和智能设备在社会生产中的认可及利用，人们逐渐认识到智能机械设备优于传统工业生产之处。机器人产业作为高端智能制造的标尺，正在成为“中国制造”的核心和推动我国制造产业升级的源动力，在未来时间里必将逐渐替代传统的工业生产。有专业的人说，智能机械制造或将催化第四次工业革命。 “中国制造”求蜕变 一直以来，中国被世界各国视为是劳动力廉价的“加工工厂”。“中国制造”也一向停滞于中低端技术制造业的行列。能否撕掉“廉价劳动力加工工厂”的标签，是中国制造业未来发展的关
国家统计局公布，4月份全国规模以上工业增加值同比实际增长6.5%，增速比上月回落1.1个百分点，比上年同月加快0.5个百分点。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 分析人士称，1-4月份相关指标的累计增速基本上都延续了一季度以来的稳定增长态势，工业发展趋于平稳和稳中向好，市场的供求关系持续改善。 工业继续向中高端迈进 分经济类型看，国有控股企业增加值同比增长5.6%，集体企业增长1.9%，股份制企业增长6.9%，外商及港澳台商投资企业增长5.5%。 全国4月规上工业增速6.5% 工业机器人产量增五成 分三大门类看，采矿业增加值同比下降0.4%，制造业增长6.9%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长7.8%。
机器人控制管理系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。 工业机器人控制管理系统的分类有哪些？ 1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制管理系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时
（文章来源：中国智能化网） 在机器人技术的研究前沿，大量学科相互交融促进并加快速度进行发展，围绕人机协作、AI和仿生结构等多个重点展开了各种技术创新。 “机器人技术的范畴和维度正在出现重大变革。机器人技术正快速拓展至人类生活的每个方面，并积极应对各种全新挑战。”国际机器人研究基金会主席奥萨马·卡迪认为，机器人知识体系涉及不同的研究领域和应用学科，也为我们展示了更为宽广的应用场景范围。这场创新的盛宴中，中国表现如何？工业机器人领域，核心零部件的国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展。 国内厂商攻克了、伺服控制、伺服等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现：秦川机器人关节减速器实现批量
随着机器人技术的快速的提升，现如今工业机器人的先进程度让人叹为观止，能够代替人类去做一些繁重重复性的工作，做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢？ 首先，我们应该了解工业机器人的三大核心部件：控制器、伺服电机、减速器。 1控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令 2.伺服电机是工业机器人的动力系统，是工业机器人运动的心脏。 3.减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩；控制工业机器人动作
基础与应用 (张明文)
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