线控转向系统结构详解

 时间:2024-02-16 04:19:59      开云作者: 开云科技

  线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术,通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接,实现方向盘转动时产生电信号,信号传递给转向驱动电机,由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比,使驾驶者可以通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于减少相关成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统,线控转向系统减少了零部件数量和复杂性,简化了整个结构,从而节省了制造时间和成本,对于大规模生产具有非常明显的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接,可提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上,该系统能够减少车轮的振动和拉动,使驾驶更安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性,尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对转向轮进行精确控制,系统能适应不同的驾驶环境和驾驶风格,提供稳定的操纵性。

  特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向执行器组件、电源组件、车辆通信网络和专用通信系统,通过冗余组件的区域隔离来提高系统的可靠性。系统还可以包括差速齿轮箱负重轮致动器以允许负重轮的绝对位置,以及位置传感器组件,这中间还包括磁性传感器和电感传感器。

  等于这里有四个控制器,对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B,还有执行层面的Primary/Secondary RoadWheel Acuator控制器。

  CyberTruck而言,采用线控转向和后轮转向技术使得车辆在低速和高速行驶时能更灵活和稳定。在低速行驶时,后轮最多可朝相反方向旋转10°,提高了车辆在狭窄空间内的机动性,尤其在停车场内转弯更容易。而在高速行驶时,后轮的微调提供了更稳定的运动,使得车辆在车道之间变换更加平稳,整体驾驶感觉更为舒适。

  在之前的《「芝能报告」汽车线控转向技术发展的新趋势》一文中已经有过阐述了,

  线控转向技术也面临一些挑战其高度集成的电子技术和先进的传感器技术增加了研发和生产难度,导致相比来说较高的生产所带来的成本。系统对电源和电子元件的依赖度较高,如果出现故障可能导致转向系统失效。在上海车展上,花了时间也去耐世特的站台上看了国内线控转向的发展,整体看来,Tier1供应商围绕研发储备为主,国内车企在什么时间点上的问题上,需要特斯拉这样吃个螃蟹!

  关键字:汽车电子技术引用地址:线控转向系统结构详解上一篇:无人驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

  在此次海拉于广汽乘用车公司举办的技术交流会上,海拉展示了一系列先进电子技术。这些体现节能减排、安全舒适的创新产品,已经或即将在中国市场应用。 保证驾驶者在正常天气,以及雾天、黑夜等恶劣环境下的可视性,对于安全驾驶来说很重要。因此,车辆需要配备高功率的清洗系统,用于清洗风窗玻璃和前照灯。 清洗系统 前照灯清洗可提升能见度,并实现会车时无眩光及车辆自身在浓雾等恶劣天气条件下无眩光。欧洲和日本对配有氙气前照灯的车辆强制要求安装前照灯清洗系统(HLC)。但即使汽车配备的是卤素灯,也强烈建议安装HLC以弥补能见度范围的降低。为了更好地满足降低CO2排放的法规要求,海拉已经针对目前的前照灯清洗系统开发了一种更先进、且

  汽车本来是主要偏向于机械配合的一项技术,可就在近几十年随着电子技术的迅猛发展,各行各业都开始提倡机电一体化。汽车也不例外,如今的汽车技工如果还停留在以前的纯经验积累式修车,那也只能证明他从事汽车行业的时间很久了而已。如今的汽车上都是动辄数百个电子元件,数以捆计的汽车线路控制着汽车多个部门的协调工作,汽车电子技术已全方面覆盖汽车行业。如今的汽车先进的技术都于电子技术挂钩:电喷发动机,电动车窗,电动座椅,电控车身稳定系统,电子显示屏,电控悬架等等。而如今的汽车都配备了一个电脑—ECU来调节整个汽车的运行,汽车电子技术已成了汽车技术进步的最大源泉。国外专家预测未来3-5年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的25%以上,

  一、导言 汽车中使用电子科技类产品可以追溯到使用电动启动器替代手动曲柄的20世纪初。上世纪60年代,随着固体电子科技类产品的出现,汽车电子开始盛行起来。现今存在着几种推动汽车市场对电子科技类产品的需求,尤其是功率半导体器件需求的趋势。它们是: (1)对于乘客舒适性和便利性功能的显著需求,如座椅加热和座椅制冷、自动座椅定位、高级照明以及多区暖通空调(HVAC)。这些系统应用都需要更大的功率和更多的功率管理。飞兆半导体的集成高侧开关等产品具有高效控制和管理上述功率负载的功能。 (2)先进的动力传动系控制管理系统提高了燃油经济性,减少了车辆排放。这些系统必须更精确地控制燃烧过程,连续不断地提供状态检查,同时在系统要正常运作所必需的功率和模拟控

  我们日常生活中,在外力操纵的车窗里常用电机驱动系统。而电机驱动系统有两种形式,即铰节式连杆传动机构和拉索式传动机构。而在一辆车上到底选用哪种传动机构,除了另外的一些准则以外,很大程度上其实是取决于车门内可供使用的安装空间。 首先我们介绍一下什么是铰节式连杆传动机构(齿轮式升降机构),当驱动电机通过小齿轮驱动与铰节式连杆传动机构相啮合的扇形齿轮。这种传动机构可以正、反向工作。另外一个拉索式传动机构(拉索式升降机机构)则是驱动电机通过拉索鼓轮驱动拉索升降机构。 1、电机 2、齿轮臂 3、导向板 4、从动臂 5、玻璃安装板 车窗驱动电机:在车门内的空间里只能采用扁平式电机。减速传动机构

  近日,飞思卡尔半导体公司(Freescale)与一汽合作成立联合实验室。这一联合实验室建立在一汽技术中心,将专注于新研发技术,涉及汽车电子各领域,侧重动力总成控制、底盘控制、主动安全及新能源电子控制领域。一汽将在其汽车电子平台设计中集成应用飞思卡尔业界领先的微控制器(MCU)技术,例如Qorivva MPC56xx系列32位MCU和面向功能安全的SafeAssure解决方案、开发工具、参考平台和专用支持资源,研发具有竞争力的汽车电子科技类产品。 在此之前,飞思卡尔与福田汽车联合实验室合作的领域涉及电动汽车/混合动力汽车(EV/HEV)技术及相关电控技术、并扩展到动力总成、汽车底盘和安全系统。与东风汽车的联合实验室的合作项目包括车身

  随着汽车工业与电子工业的持续不断的发展,在现代汽车上,电子技术的应用愈来愈普遍。今天的汽车已经逐步进入了电脑控制的时代。国外专家预测未来3-5年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的25%以上,汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展,成为所谓的“电子汽车”。 随着汽车工业与电子工业的持续不断的发展,在现代汽车上,电子技术的应用愈来愈普遍。今天的汽车已经逐步进入了电脑控制的时代。国外专家预测未来3-5年内汽车上装用的电子装置成本将占汽车整车成本的25%以上,汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展,成为所谓的“电子汽车”。 一、现代汽车电子技术应用状况 在发动机上的应用: 1.电子控制喷油装置 在现代汽车

  随着汽车电子技术的快速的提升,传统的车用机械仪表盘已呈现出向数字仪表过度的趋势,与之对应的全部功能显示也将被渲染后的高清画面所取代。而引起这一巨大变革的根源,却是一个只有一元硬币大小的集成电子芯片--图形仪表盘MCU(图形仪表盘微控制单元),今天我们就以之为题为您讲述汽车仪表变革背后的故事。   ●数字仪表盘背后的秘密 我相信很多人在第一次看到数字仪表盘的时候跟我一样,都会觉得既科幻又漂亮,可不知你是否想过这种绚丽的效果是怎么样打造出来的呢?是不是只要有一个分辨率够高的显示屏幕就万事大吉了呢?其实并没有想象中那样简单。高品质的图像的确离不开一块好的显示屏,但与之相比更为核心的部件,是一个被称为车用MCU 的小家伙。

  电器与电子控制技术 (杨保成)

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