控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。
示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
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正是经过数十年如一日的技术积累，国外工业机器人企业积累了丰富的行业经验和技术，这是其在当今国际机器人市场叱咤风云的原因所在。相比之下，国内在工业机器人产业上的发展就要晚很多，在20世纪70年代初期才起步，自然在技术上和国外存在一定差距。 工业机器人行业落后于西方的关键是在于基础工业，而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业自主研发，并结合非公有制企业做大做强。针对现在国内不少所谓工业机器人企业并非真心实意的在做技术，反而颇有从政策和股市中套利的情况，应当加强审核力度，减少各地借政策的东风一窝蜂的上项目，避免资源的分散和浪费，实现好钢用在刀刃上，实现资源整合优化。
冲压 苹果早期产品iPhone4出来之时，其金属机身华丽的质感及优质的触感收到业界赞叹，金属机身因而成为一种技术潮流，近两年来陶瓷及玻璃外壳的出现在某些特定的程度上减少了手机制作的完整过程中金属加工的工艺，但其作为稳定可靠的框架结构仍然是金属中框工艺的首选。 金属中框的工艺流程中，金属冲压成型工艺必不可少，产业早期，金属冲压过程由人工控制一台冲压机床生产，目前，由冲压机器人构成的手机外壳冲压生产线已在行业普及。 惠州仨联自动化连杆冲压机械手 打磨抛光 由冲压工艺得到的金属外壳要进一步通过打磨抛光做，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。手机外壳的抛光工艺以机械式抛光为主，其中使用加工的方式又占了主要
人工替代和产业升级两大因素驱动中国工业机器人市场迅速增加。本土工业机器人企业凭借工程师红利，将出现长达20年的黄金发展期。预计中国工业机器人及系统市场空间超千亿，本土企业有数十倍成长性。 第一个驱动力是机器代替人工。问题大多来自于两个方面：其一是低端劳动力供给不足。80、90后慢慢的变成了目前劳动力市场的主力，相比60、70后，他们诉求较多，其中的显着变化之一是慢慢的变少的人愿意从事工资低、单调重复繁重、环境差的工作，导致低端劳动力供给不足，每到岁末年初这种“民工荒”现象在沿海地区表现尤为明显，企业越来越倾向于用机器人替代人工，从事这类工作。 其二是工业机器人替代人工经济性不断的提高。一方面，劳动力工资全面上涨。改革开放以
World Robotics最近发表了机器人行业年度更新，清楚地分析了中国向附加值更高的产品发展、资本代替劳动力的趋势。他们都以为去年全球多功能工业机器人的销售量大约为16.2万个，其中在中国的销量为2.5万个，只略低于在北美地区和日本的销量。到2016年，预计中国的工业机器人使用量将达到3.8万，比日本或北美高出20%。 但是这并不代表中国工业机器人的安装基础已经赶上来了。2013年，中国使用中的工业机器人有12万个，而日本则有31万个，北美地区则为21.5万，中国要赶上这两个国家和地区还要花上好些年。但中国的安装基础有很大的可能性在2016年超过德国。 在很多方面看这并不奇怪，毕竟大约40%的工业机器人都进入到汽车制造行
目前拥有百余家企业25亿元产业规模，初步形成武清区、开发区、临港工业区三个科技园区。未来重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人以及机器人零部件、机器人用先进材料与加工技术等。 天津紧密结合高端装备制造业发展的新趋势和重点方向，在日前推出的“天津市高端装备产业高质量发展三年行动计划”中，着重对发展机器人整机及配套零部件进行了规划，未来三年天津将重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人以及机器人零部件、机器人用先进材料与加工技术等。 据了解，目前天津已拥有百余家机器人相关企业，整体产业规模达25亿元，已初步形成武清区、开发区和临港工业区三个有着非常明显技术优势的科技园区，其中武清区已设立专业的机器人园区，临港工业区已聚集10
制造业正在迎来“成本、品质、效率、柔性”的全新变革，个性化定制、小批量生产如何高品质完成?作为自动化的核心， 工业机器人 如何完成这些复杂的任务? ALSONTECH ( 埃尔森 智能科技) 作为领先的机器人3D视觉方案提供商，致力为工业客户提供先进的机器人3D视觉引导定位系统和在线三维智能测量系统，提升产品及零部件的质量，提升产品装配的技术水平，替代人工完成高强度高污染及恶劣环境下的工作，节省人工和管理成本，实现生产的柔性化智能化。 2017年11月7日，在上海2017中国国际工业博览会上，埃尔森智能科技(8.1号展馆F092号展位)将集中展示多种创新的机器人3D视觉定位应用和解决方案，帮助客户实现柔性化生产，并在提升质
近几年人工智能技术获得迅猛发展，主要得益于计算能力、大数据和算法上的突破，推动AI技术大范围的应用至各行业，特别在物联网部署规模逐步扩大后，各界有能力获得无限数据，并经过AI技术处理，公司能够从中实现快速创新，国家可通过大数据洞悉未来商业经济。 IoT+AI新技术大范围的应用推动社会数字化变革，而制造业自动化程度提升，大量部署工业机器人，引发各界开始担忧因自动化和人工智能机器人部署，继而冲击人类就业。在物联网高级顾问杨剑勇看来，全球劳动力市场因机器人与AI技术突飞猛进，会迎来一轮颠覆性变革，简单、重复和具有规律性的工作必将被机器所取代。 麦肯锡早前一份调查报告数据显示，随着科学技术的进步，到2030年全球将有多达8亿人工作岗位可能被自动化
多年来，中国一直是全球头号工业机器人应用市场，也是工业机器人增长最为迅速的市场之一。记者近日与深交所一起走访调研多家机器人行业上市公司，了解行业发展现状以及未来趋势。业内人士指出，目前国产工业机器人产品与国际水平还有一定差距，但核心零部件的关键技术正在慢慢地赶超，工业机器人的国产化替代正在加速。未来中国工业机器人产业有望继续保持快速地增长。 国内技术逐步赶超 从结构上看，工业机器人由减速器、伺服、控制器、本体四大部件构成。但技术难度最高的前三大部件，近年来多被外资企业垄断，国内机器人整机制造在核心部件配套方面严重受制于人。目前，这一现状正逐步改变。 业内人士介绍，目前国内具有自主研发和生产控制器、伺服电机、减速器等机器人
机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)
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