电子发烧友网工业操控S7-1500系列PLC+变频器+编码器组成方位操控系统规划原理

  S7-1500 的运动操控功用支撑轴的定位和移动，是 S7-1500 系列CPU很多集成功用中的重要组成部分。运动操控功用支撑旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺目标。依据PLC-Open，具有 PROFIdrive 功用的驱动设备或带模拟量设定值接口的驱动设备将经过规范运动操控指令操控。轴操控面板以及全面的在线和确诊功用有助于轻松完结驱动设备的调试和优化作业。

  ● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 丈量输入● 输出凸轮● 凸轮轨道● 凸轮 (S7-1500T)

  依据 PLCopen，具有 PROFIdrive功用的驱动设备和带模拟量设定值接口的驱

  本文中的实例项目运用 CPU1516-3PN/DP 经过 PN 通讯操控 G120 变频器，经过安装在电机后边的编码器衔接到工艺模块 TM Count24V 作为方位反应。

  PROFI drive是变频器制作厂商为优化周期通讯而开发的用户数据结构，意图是供给变频器PROFIBUS接口的制作厂商规范，使集成、调试时刻最小化，这个FAQ描绘了操控器和变频器之间周期通讯的常用术语。

  PROFIdrive Profile 2.0界说了周期通讯的用户数据为PPO。主站运用PPO周期地读取从站参数，PPO分为两部分：PKW区和PZD区。分红两个区的结果是在处理时刻上有所区别，一般对PKW处理要比PZD慢。

  经过PKW能够恣意地监控/修正变频器的参数。例如，能够读出毛病值或许是最小、最大约束。PKW区至少由三部分构成，分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE，参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。

  PROFI drive是一种方便快捷有用的通讯操控方法，能将简略的操控反应器材结合起来完成较为杂乱&精确的操控系统。

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  自WinCC V7.2版别起，软件新增加了 SIMATIC

  首要包含电源模块、CPU模块、信号模块、通讯模块、工艺模块和分布式模块(如ET200SP和ET200MP)。SIMATIC

  模拟量模块宣布的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并经过 PTO 功用反应

  宗族阵型。以其紧凑的工业规划，杰出的功能对空间要求严苛的运用，尤其是OEM 机器制作等范畴供给了高性价比解决方案。

  定位和移动，能够运用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 衔接驱动设备和

  ，必须在通道组态中挑选运用八个输入。假如挑选运用三个输入，则可运用一个计数

  相关模块的组态，工艺目标的组态，V90的相关参数设置以及相关的接线-1500