自动操控大致分为次序操控与反应操控。前者一般用于信号灯和全自动洗衣机等，后者一般用于空谐和电热器等温度操控。

  次序操控的界说：重复依照预先的次序或许手续逐次完结操控程序的每一步的操控方法

  经过反应作用将操控量的值与目标值进行比较并为使两者到达共同而决议操作量的操控方法做反应操控。

  由反应操控决议的担任使操控值挨近目标值的操控动作可分为份额动作（P动作）、积分动作（I动作）、微分动作（D动作）

  份额动作便是操作量与室温文目标值的差成反比，假如实践值与目标值之差很大，电机工作的输出量也加大，当逐步挨近目标值与实践值之差时，因为误差变小，电机的输出也按份额减小，此刻实践值挨近目标值。

  剩余一点误差叫残留误差，为了消除这个误差就要运用积分动作（I动作）。所谓的积分动作便是，电机的输出操作量与残留误差的时刻积分红份额。积分动作使残留误差为0。这种将份额动作和积分动作组合一同运用叫做份额积分动作也叫PI动作。

  再实践运用过程中往往需求敏捷应对外部要素引起的室温改变。针对这些外部要素，运用微分动作就能够处理，微分动作再外因导致的改变的最开端，就能够按设定目标值和实践值的误差微分份额调整电机的输出量，再误差较小时进行正动作能够避免实践值发生较大的变化。

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