，使用物理设备对出产设备和工艺进程进行合理的操控，使被操控的物理量坚持稳定，或许依照必定的规则改变。

  扰动量：阻碍操控量对被控量进行正常操控的一切要素为扰动量，包括内部扰动和外部扰动。

  ：战胜扰动量的影响，使体系依照给定量所设定的规则运转（也做战胜扰动效果，让实践输出挨近抱负输出，或实践输出与抱负输出相同；战胜扰动效果，让输出量跟从给定量）。

  上图中，左方为自耦变压器，右方为电阻炉，操控体系的操控方针为操控温度稳定不变。将其转化为结构图如下：

  关于上图，方框所示的为环节，箭头方向表明信号活动方向，给定量（操控量）为自耦变压器的Uc，输出量（被控量）为电阻炉Tc。

  1.基本概念：将输出量的一部分或许悉数检测出来，反响到输入端，与给定信号进行比较，发生差错，此差错通过操控器发生操控效果，使输出量依照要求的规则改变。

  2.正反响与负反响：反响信号与给定信号的极性相同为正反响，反之为负反响。

  针对温度操控体系，能够规划的闭环操控体系有人工闭环操控体系和主动闭环操控体系。主动闭环操控体系如下：

  图中，信号传递存在两条通道，分别为正向通道（前向通道），和反响通道（反向通道）。

  更遍及的，闭环操控体系的结构图能够包括如下七个环节，其间比较环节为闭环操控体系有必要存在的环节。

  关于3校对环节，指的是让信号依照必定规则进行改变，常选用的是PID操控器。

  7检测设备往往需求完结两个使命：进行输出量的检测和改换，改换包括信号的转化和数量级的改变。

  执行组织：一般由传动设备和调理组织组成。执行组织直接效果于操控目标，使被控量抵达所要求的的数值。

  3.稳定性主要是由体系本身的结构和参数决议的，与外部条件和初始状况无关。

  稳态差错指的是体系从一个稳态过渡到新的稳态，或许体系收到扰动后从头平衡时或许呈现的差错。

  稳态差错反响了体系操控的精确程度和稳态精度，稳态差错越小，体系的稳态精度越高。

  反映了体系的快速性，指的是体系的输出量第一次抵达输出稳态值所对应的时刻。

  1.开环操控体系结构简略、稳定性好，但不能主动补偿扰动对输出量的影响。当体系扰动量发生的差错能够预先进行补偿或影响不大时，选用开环操控是有利的。当扰动量无法估计或操控体系的精度达不到预期要求时，则应选用闭环操控。

  2.闭环操控体系具有反响环节，它能依托反响环节进行主动调理，以战胜扰动对体系的影响。闭环操控极大地提高了体系的精度。可是闭环使体系的稳定性变差，需求注重并加以解决。

  3.主动操控体系一般由给定环节、检测环节、比较环节、扩大元件、被控目标、和反响环节等部件组成。体系的

  4.结构图(又简称框图)可直观地表达体系各环节(或各部件)间因果关系，能够表达各种效果量和中心变量

  5.在不同输入量效果下，对体系的输出量的要求，提醒出反响操控体系的本质特征:输出跟从输入。

  6.对主动操控体系的性能指标要求有:稳定性-体系能作业的 首要条件;快速性一用体系在暂态进程中的响应速度和被控量的动摇程度描绘;精确性一用稳态差错来衡量。