框图相结合，图2.2(b)为由传递函数组成的带有负反应体系的完好buck改换器操控框图。其间，Gc(s)为校正器传函，1/VM为PWM调制器传函，Gvd(s)为改换器功率级传函，H(s)为反应环路采样增益。

  为开环传递函数，即开环增益T(s)=前向通道及负反应通道一切增益的乘积。

  以上公式（记号1）表明晰增加负反应对体系输出电压的影响，详细影响办法将在下面详细介绍。

  可以看出，反应环节使得“线路-输出”传递函数减小了1/(1+T(s))倍。当T(s)幅值较大时，“线路-输出”传递函数将会显着减小，也就是说由v****g扰动改变引起的输出电压v改变将会经过反应回路衰减。

  可以看出，反应环节使得输出阻抗减小了1/(1+T(s))倍。当T(s)幅值较大时，输出阻抗幅值将会显着减小，因此负载电流扰动对输出电压的影响将会减小。

  2.2 反应环节的特色：下降“给定-输出”传递函数对前向通道增益改变的敏感性

  可以看出，此刻“给定-输出”闭环传递函数与前向通道增益（包含校正器传函Gc(s)、PWM调制器传函1/VM和改换器功率级传函Gvd(s)）无关，也就是说开环增益T(s)幅值较大时，反应环节的参加可以使得输出电压可以更好的跟从给定电压而与操控器、PWM调制器和功率电路的参数联系不大。

  因此，要使直流输出电压V彻底跟从直流参阅电压Vref，只需确保直流反应回路传感器增益H(0)和直流参阅电压Vref已知且精确，且开环增益T(0)足够大即可。这样减小了输出电压对前向增益的敏感度，增加了输出电压对反应增益和参阅输入的灵敏度。因此，通常情况下，精细采样电阻常用于完成反应回路H，但在操控器Gc、PWM调制器或功率级电路中不需求运用高精度的元件。

  公式中，假定运算放大器的开环增益足够大，即AO1，则低频的

  体系的办法，该办法包含：使用线性改换将能控体系化为能控规范形，使能控规范形体系的闭环

  的界说； 2.求法：i）使用微分方程描绘，由拉氏改换得到； ii）复数阻抗法； 3.典型环节的

  ，它代表杂乱的频率，当需求核算特定频率的起伏和相位响应时可以用jω替代s ；

  极点和零点的影响是什么 /

  导出 /

  。和前项的“基尔霍夫定律和阻抗”中的说明有亲近的联系所以期望合在一起阅览。首要，请看图6。电阻和电容器组成简略的闭合电路。首要，测验核算出本电路的

  的频率特性 /

  的影响 /

  是怎样影响体系的？ /

  根据dsPIC33CK256MP508完成的三相交织LLC PWM发波逻辑

  【北交大-图画处理与机器学习】38.贝叶斯决议计划--最小危险决议计划#图画处理