机床应用直线高响应性 通常来说，电气元器件比物理运动件的动态响应时间要小几个数量级。由于系统中取消了响应时间较大的如丝杠等物理运动 件，使整个闭环伺服系统动态响应性能大幅度的提升。 2高精度性 由于取消了丝杠等物理运动机构，因而减少了传统系统滞后所带来的跟踪误差。通过高精度直线位移传感器，进行位置检测反 馈控制，大幅度的提升机床的定位精度，其精度误差可达0.001 µm。 3高传动刚度、推力平稳 直接驱动提高了传动刚度，直线电动机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置，通常设计 成均布对称，使其运动推力平稳。

  激光切割、SMT贴片机、切割机床、物流设备、立体仓库、油田抽油机、PCB 钻孔机，太阳能晶片印刷和切割、半导体生产 制造设备：包括晶圆制造和晶片封装设备、接线、切割、钻孔、运输系统、机器人技术、平板显示器产业（FPD ）精密测试 设备、激光器件耦合对心、硬盘制造、连接器制造、激光成像、印刷制板设备、生命科学、医疗设施、微型注射系统、振动系 统、阀门系统、机器视觉检测设备、各种取放装置、电子元件表面贴装SMT、PCB 检测设备如AOI、飞针测试仪、纺织机械 设备、晶圆切割机、工业玻璃切割、磁悬浮列车，液态金属的输送和搅拌，电子缝纫机和磁头定位装置，直线电机冲压机、工 厂行车、电磁锤、冲压机、摩擦压力机、磁分选机、玻璃搅拌、拉伸机、送料机、粒子加速器、邮政分拣机、矿山运输系统、 计算机磁盘定位系统、自动绘图仪、直线电机驱动遥控(电动)窗帘机、直线电机驱动门、炒茶机、包装、汽车业、航空航天国 防等自动化工业领域、集成电路制造装备，光刻机，IC制造与先进封装，LE D焊线机，邦定机，高精度薄膜测量设备，硬盘 制造工艺，晶片水切割，军工设备，LTCC低温陶瓷工艺，高速取放机，地震模拟系统，生物科学技术分子检验，激光雕刻设备， 高频振动系统、电力车辆系统、包装、印刷、医疗以及机器人等各种行业。风力发电、太阳能设备、新能源设备，高铁设备， 电子设备，数字控制机床，木工机械，搬运、输送机械，精密测量仪器，产业自动化产业机械，电子半导体设备，机器人，机械手 臂、注塑机械、包装机械等，雷射切割应用、电路板产业、微型机床工业领域、进料系统、微型打孔、精确型冲压、纺织机械 设备、电梯设备 直线年Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的直线多年的历史中，直线电机经历了三个时期。 1840～1955年为探索实验时期： 1956～1970年为开发应用时期： 1971年至今为实用商品时期：

  包括晶圆制造和晶片封装设备接线切割钻孔运输系统机器人技术平板显示器产业fpd精密测试设备激光器件耦合对心硬盘制造连接器制造激光成像印刷制板设备生命科学医疗设施微型注射系统振动系统阀门系统机器视觉检测设备各种取放装置电子元件表面贴装smtpcb检测设备如aoi飞针测试仪纺织机械设备晶圆切割机工业玻璃切割磁悬浮列车液态金属的输送和搅拌电子缝纫机和磁头定位装置直线电机冲压机工厂行车电磁锤冲压机摩擦压力机磁分选机玻璃搅拌拉伸机送料机粒子加速器邮政分拣机矿山运输系统计算机磁盘定位系统自动绘图仪直线电机驱动遥控电动窗帘机直线电机驱动门炒茶机包装汽车业航空航天国防等自动化工业领域集成电路制造装备光刻机ic制造与先进封装led焊线机邦定机高精度薄膜测量设备硬盘制造工艺晶片水切割军工设备ltcc低温陶瓷工艺高速取放机地震模拟系统生物科学技术分子检验激光雕刻设备高频振动系统电力车辆系统包装印刷医疗以及机器人等各种行业

  我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代初开始的。 长沙一派数控机床有限公司对直线年开始的。其配套直线电机的异形活塞销孔镗床和车床，在国内的市 场占有率在90%以上，其荣获国家多项技术专利，并获中国内燃机工业百年成就奖，中国机械工业科学技术三等奖等多项殊 荣。 直线电机优势 传统电机丝杆驱动本身就具有一系列坏因，如：长度限制、机械间隙、磨擦、扭曲、螺距一周期误差等。 直线电机不仅无此缺陷，精度可以是丝杆的10倍甚至100倍，加速度可以是传统机床的20倍以上。结构相对比较简单、无接触、无磨 损、噪声低、速度快、精度高、组合灵活等优点。无后冲、无需包装、速度范围宽，从微米/秒到超过10米/秒、运动平滑，真 正的无声运动、不需要维护的电机，没有一点内部的运动部件、运动惯量更小、动态响应性能更佳、运行更平稳、刚度提高7 倍，最高响应频率达100Hz，还有较大的发展余地。

  直线电机驱动的机构能够最终靠增强机构以及反馈元件的刚性以及精度，辅之以恒温控制等措施来实现超精密运动控制。 直线、无滚珠丝杆、齿轮箱、齿条与齿轮、传动带/皮带轮 3、零回程间隙和柔度 4、高刚度 5、高定位精度 6、紧凑的机械装配

  各系列直线电机分类及其特征 ■无铁芯直线电机 无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯，线圈继续在双磁路中间运行，典型形状如图 1.无齿槽效应，容易实现更安定的运动，实现更高精度 2.体积小重量轻，易实现高加速度运行

  实物图： ■有铁芯直Hale Waihona Puke Baidu电机 有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上，可以产生更大的推力。 1.推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，可提供最大上万牛顿推力 2.磁性吸引力，动子定子间会产生较大的磁性吸引力

  ■圆筒状直线电机 圆筒状直线电机采用两端支撑机构，能简洁地替换丝杆机构。

  ========================================= 直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点： 一是结构相对比较简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大 大地下降； 二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机能轻松实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定 位精度高，如采用微机控制，则还可以大幅度地提高总系统的定位精度； 三是反应速度快、灵敏度较高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间从始至终保持一定的空 气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性； 四是工作安全可靠、寿命长。直线电机能轻松实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全 可靠、寿命长。 五是高速度。直线电机通过直接驱动负载的方式，能轻松实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子 （初级）和定子（次级）之间无非间接接触，定子及动子均为刚性部件，来保证直线电机运动的静音性及整体机构核心运动 部件的高刚性。直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的无限制，同时也能够最终靠在同一个定子上配置多个动子来实现同 一个轴向的多个独立运动控制。

  优势： 静/动态刚度高：采用直线电机驱动，电机直接和负载连接，不存在中间物理运动的传动间隙（齿轮间隙，丝杠/螺母间隙）， 即零间隙，高刚度（低柔性）；同时避免了高速运动时在启动、变速和换向阶段因多个传动环节的弹性变形导致的机械谐振现 象，整个伺服执行机构的静态刚度和动态刚度均大幅度的提升，从而容易获得较高的Kv 因子 劣势：

  4高速度、加减速过程短 机床直线电机进给系统，能够很好的满足60～100 m／min或更高的超高速切削进给速度。由于具有高速响应性，其加减速过程大大 缩短，加速度一般可达到(2～10)g。 5行程长度不受限制 通过直线电动机的定子铺设，就可无限延长动子的行程长度。 6运行时噪声低 取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，导轨副可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），使运动噪声大大下降。

  最完整版——包括直线电机原理，基础知识，优缺点，应用场合，国内主要生产厂家，直线电机发展史，现在国内的技术等。 看完这个你就是直线电机专家了 直线电机原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径 向剖开，并展成平面而成。对应旋转电机定子的部分叫初级，对应转子的部分叫次级。在初级绕组中通多相交流电，便产生一 个平移交变磁场称为行波磁场。在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，以此来实现运动部件的直线运动。

  由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应和安装气隙较大等问题，故在一些直线运动的装置或系统中，是否采 用新型的直线电机来驱动，要权衡利弊得失