为例,其固有步距角为1.8°,当TB6600细分设置为4时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机滚动0.45°(1.8°/4)。同理,当细分设置为32时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机滚动0.05625°(1.8°/32)。
TB6600是上升沿脉冲有用,即PUL+/PUL-从不通到接通为一个有用脉冲。关于如图所示的共阳极接法,当P0.2(PUL-)口从1变为0时,发生一个上升沿有用脉冲。
本系列教程调试过程中,细分设置为2,电流设置为1A,故S1-S6拨码为:
为例,其固有步距角为1.8°,当TB6600细分设置为4时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机滚动0.45°(1.8°/4)。同理,当细分设置为32时,驱动器接收到一个脉冲,步进电机滚动0.05625°(1.8°/32)。
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