步进电动机的结构及形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制管理系统从其控制方式来看，可大致分为以下三类：开环控制管理系统、闭环控制管理系统、半闭环控制管理系统。半闭环控制管理系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
它表示控制管理系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角，它并不全是电机实际在做的工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8°、三相的为0.75/1.5°、五相的为0.36/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选不一样相数的步进电机来满足自己步距角的要求。若使用细分驱动器，则“相数”将变得毫无意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就能改变步距角。
保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂家的命名又不一样。所以不能给你提供更好的解释。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际在做的工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样做才能够得到机床所需的脉冲当量。在物理运动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是能改变丝杆的导程，二是能够最终靠步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随频率的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
德国艾尔默斯公司（Elmos）日前宣布推出可用于驱动双极性步进电机的单芯片控制器E523.30-38系列产品。该系列芯片集成了LIN/PWM通信接口和电机的上/下限位置（堵转位置）的无传感器检测功能，可以将执行器集成到一个已有的LIN总线网络中，其中部分产品带有LIN总线自动寻址功能。同时，该芯片还集成了双向PWM通信接口。 另外，该系列芯片还具有3个GPIO端口，可用于多达3个霍尔传感器或者电位器信号输入，同时也可以直接集成到执行器中，以节省更多的设计空间。 该系列芯片自身内嵌了一个8位微控制器，带有8k的FLASH、64byte的EEPROM等，以及4k的SysROM，可用于通过LIN总线进行程序刷新。工作
控制器 /
本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、操控方法、用途、类型及其优缺点。 步进电机基础知识 步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。 步进电机工作原理 与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为 永磁体或可变磁阻铁芯。稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。 图1: 步进电机截面图 步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐
知识科普（工作原理/构造/操控方法/用途/类型） /
步进电机工作原理 步进电机是一种特殊的电机，通过逐步变化电磁场的方向和大小来实现旋转运动，能控制角度和转速。其工作原理如下： 步进电机通常由定子和转子两部分所组成。定子上有多个电磁线圈，电磁线圈中的电流会产生磁场。转子上则有多个磁极，磁极的极性和方向与定子的电磁场相对应。定子和转子之间通过空气隙隔开，空气隙非常小，通常只有几微米到数十微米。 当给定子中的一个电磁线圈通电时，该线圈会产生一个磁场。转子上的磁极会被吸引到这个磁场，使得转子旋转一个固定的角度。当定子中的电磁线圈电流改变方向时，转子也会随即改变方向。通过逐步改变电磁场的方向和大小，就能轻松实现精确的转动控制。 步进电机的步进角度与电磁线圈的数
目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是愈来愈普遍，CAN总线步进电机驱动器是可以让我们好好学习的，现在我们就进一步探索CAN总线步进电机驱动器。 基本内容 现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术上的支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于CAN总线分布式控制系统在以下方面有着非常明显优越性： 首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识
在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离做准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置，对运动的速度无特别的条件，例如生产的全部过程中的点位控制(很典型的如卧式镗床、坐标镗床、 数字控制机床 等在切削加工前刀具的定位)，仓储系统中对传送带的定位控制，机械手的轴定位控制等等。在定位 控制系统 中常使用交流异步电机或步进电机等 伺服电机 作为驱动或 控制元件 。实现定位控制的关键则是对 伺服 电机的控制。由于可编程控制器( PLC )是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等显著优点，是实现机电一体化的理想控制装置。本文旨在阐述利用PLC控制
步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1)步进电机的内部结构 先粗略地介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。 如下图所示，左边是单极性电机;右边是双极性电机。单极性电机线圈内的电流只有一个方向，双极性电机线圈内的电流是双向的： 而相数，则是内部线圈的组数;一般的步进电机都可以看作是两相电机变化而来的。 本文个人会使用最简单的五线)，驱动方法也都是以它来讲的，其他种类的大同小异。就是如下图这种步进电机，以及驱动板： 它内部的接线
的内部结构与驱动方法 /
步进电机已经渗透入我们生活的方方面面，本文介绍了一些重要的步进电机有关技术，为研发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。 步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步
控制技术 /
从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的CNC机器或机械臂，步进电机几乎随处可见。其能够以电子方式控制精确运动的能力使这些电机在监视设备、硬盘、CNC机器、3D打印机、机器人技术、装配机器人、激光焊接切割机等许多机械设备中得到了应用。 步进电机驱动器可提供精确可控制的速度和位置。电机通过每个控制脉冲增加一个精确的量，从而轻松地将数字信息转换为精确的增量旋转，而无需诸如转速表或编码器之类的反馈设备。 步进电机用什么控制 步进电机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电机由步进驱动器控制，步进驱动器将脉冲发送到电动机中，使电动机旋转。电机旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。 步进电
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